La autorización a los menores para que puedan salir del país se hace de dos maneras:

1. Llenar y autenticar el formato diseñado para el efecto por Migración Colombia. 

2. Mediante escritura pública otorgada por uno  o los dos padres y puede tener el caracter de permanente.

En cualquiera de las dos formas se requiere:
Cédula de los padres, representantes legales o tutores.
Registro civil de nacimiento del menor reciente.
Registro de defunción del padre fallecido si es del caso.
Sentencia de designación del curador.